Skip to Content

Instrukcja korzystania z Biblioteki

Serwisy:

Ukryty Internet | Wyszukiwarki specjalistyczne tekstów i źródeł naukowych | Translatory online | Encyklopedie i słowniki online

Translator:

Kosmos
Astronomia Astrofizyka
Inne

Kultura
Sztuka dawna i współczesna, muzea i kolekcje

Metoda
Metodologia nauk, Matematyka, Filozofia, Miary i wagi, Pomiary

Materia
Substancje, reakcje, energia
Fizyka, chemia i inżynieria materiałowa

Człowiek
Antropologia kulturowa Socjologia Psychologia Zdrowie i medycyna

Wizje
Przewidywania Kosmologia Religie Ideologia Polityka

Ziemia
Geologia, geofizyka, geochemia, środowisko przyrodnicze

Życie
Biologia, biologia molekularna i genetyka

Cyberprzestrzeń
Technologia cyberprzestrzeni, cyberkultura, media i komunikacja

Działalność
Wiadomości | Gospodarka, biznes, zarządzanie, ekonomia

Technologie
Budownictwo, energetyka, transport, wytwarzanie, technologie informacyjne

A REVIEW OF INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS APPLIED TO THE INVERTED-PENDULUM PROBLEM

This study shows the latest advances in the application of intelligent control to the inverted-pendulum problem. A complete review regarding intelligent control design is presented in this study in order to show the most important artificial intelligence methods used for controlling an Inverted-Pendulum. Also this study proposed the use of a neural-fuzzy-with-genetic-algorithms controller for the inverted pendulum problem which gives good results. Conventional controllers are presented in order to observe implementation problems. The study goes deeply in the details that have to take into account in order to understand design problems and limitations.